（广州日报客户端 2022年11月30日）

近日，西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验。杨福增表示，这是全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。杨福增说，苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研发难度大。2018年，在农业农村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技重大专项的支持下，他从丘陵山地农机研究团队中分出一个课题组，开始研究苹果采摘机器人，到2021年3月就研发出第一台单臂采摘机器人。

杨福增和研发团队

杨福增表示，今年亮相的这台机器人是在原来的基础上进一步完善，又增加了一支采摘手臂。它主要由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统。

杨增幅介绍，机器人首先要能瞪大“眼睛”看得准树上的苹果，其次“手脚”协调能够得着苹果，最关键的是“大脑”能把“眼睛”看到的信息智能化处理后快速、有效地传导给采摘手。

我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的40%、占总生产成本的50%～70%。果园采摘从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，意义重大。“明年我们计划开发出四臂机器人。”杨福增表示，团队今后将围绕机器人采摘的“快速、无损”持续攻关，并增加夜间采摘试验，同时以关键技术、算法等科技优势与相关企业进行产学研用一体化合作，尽快让先进实用的采摘转运多机器人系统投身于苹果产业高效发展。

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