（三秦都市报 2022年9月18日A3版）

本报讯(记者 赵争耀 代泽均)9月17日，在农高会西北农林科技大学展团一角围满了观众，原来是一款猕猴桃采摘机器人吸引了他们的目光。

“我们这款猕猴桃采摘机器人单臂可达2秒采摘1个果子的效率，而且前端装有照明灯光，便于夜间采收，达到全天候作业的目标，有效解决了猕猴桃采摘费时费力、人工成本高等问题。”西北农林科技大学机械与电子工程学院的傅隆生教授说，这款猕猴桃采摘机器人由摄像头、控制器、机械臂、末端执行器、电池等部分组成。机器人开始工作后，摄像头会精准识别并定位到果实，之后仿生机械手能够快速夹持无损采摘，结合猕猴桃采收时偏硬特性，实现猕猴桃高效收集。

采摘动作如何达到更快速度？果实在多高的位置滑落进输送管内不会损伤……为了实现高效、无损的采摘目标，多年来，傅隆生及其团队带着这些问题不断创新理论研究，从传统的图像处理算法到最新的深度学习等AI技术、高成本的工业机械臂到低成本农用机械臂、步进电机末端执行器到联动仿生机械手，团队不断突破核心技术。他们一次次对猕猴桃采摘机器人进行优化，再一次次进入果园进行实践操作，确保它的各项功能都能达标。

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