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【水建学院】我校学子在 “2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”取得新突破

  10月17日至19日,“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛总决赛”在贵州省贵阳市举行。由我校水建学院学生组成的我校机器人代表队参加了其中9个项目的比赛,共获得亚军2项,一等奖4项、二等奖4项、三等奖3项,王少坤老师获“优秀指导教师”。

  全体参赛师生克服高温酷暑等不利因素,利用课余和暑假时间,积极备赛。在保持传统优势项目基础上大胆采用新技术、新方案,拓展新的比赛项目,取得优异成绩。参赛的机器人搬运工程人型赛和仿人竞速障碍赛项目,从“零” 起步,独立完成了机器人的硬件和软件设计,采用多种传感器相结合的技术,在控制算法和多姿态平衡控制技术上取得突破,力压群雄,获得亚军1项、一等奖1项、二等奖1项的好成绩;仿人竞速项目采用改进的传感器布局方案和控制算法,获得一等奖。

  通过参与备赛到参赛的全过程,学生理论知识与实践能力得到了全方位锻炼,为后续专业课程学习和创新创业能力培养奠定了良好的基础。

  中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心联合主办,自1999年开赛以来,已成功举办16届,是中国最权威、最具影响力的国家级机器人竞赛活动。本届机器人大赛决赛,共有来自清华大学、北京大学、台湾科技大学等300多所高校、1983支代表队、3910名参赛队员参加角逐。

编辑:王学锋

终审:薛建鹏