（陕西农村报 2026-03-13）

不用人工上手量，一张照片就能精准测羊体！3月10日，记者从西北农林科技大学获悉：该校信息工程学院王美丽教授团队联合清华大学、南方科技大学，成功发布重磅研究成果——打造出全国首个萨能奶山羊专用三维扫描数据集与参数化模型，仅凭单张图像，就能自动完成羊体三维重建和体尺精准测量，为奶山羊智能精准养殖装上了“科技大脑”。

萨能奶山羊是全球优质高产奶山羊品种，体型好坏直接决定产奶能力，是品种选育、遗传改良的核心依据。以往给奶山羊测体尺，全靠人工拿尺子量，不仅耗时费力，羊只受惊躁动、测量人员手法不同，还容易产生误差，跟不上现代精准养殖的节奏。而市面上现有的通用动物三维模型，多靠玩具数据训练，和真实奶山羊体型相差甚远。

为破解这一养殖瓶颈，王美丽团队创新研发八视角RGBD相机同步采集系统，采用走廊式布局，搭配1台俯视、7台环绕的深度相机，如同给奶山羊搭建了“智能安检通道”。在不打扰羊只正常站立、行走、转头的前提下，就能全方位捕捉其动态体态信息。团队耗时良久，采集55只6至18月龄萨能奶山羊的高清三维数据，打造出约3200个三维扫描模型，建成当前奶山羊三维建模领域最完备的数据集之一。

在此基础上，团队量身定制萨能奶山羊参数化模型，搭建41个骨骼关节的骨架结构，精细优化乳房区域建模，模型顶点数达13815个；通过主成分分析，精准提炼体型、胸宽等核心体型特征，精准锁定羊只体尺关键数据。

实测数据亮眼：该模型对体长、体高、胸宽等六项核心体尺指标自动测量，平均绝对误差仅1.9厘米，精度远超现有通用模型；即便只有单张RGBD图像，三维重建效果也达到行业最优水平。

“这项技术就是奶山羊养殖的精准‘测量尺’！”王美丽介绍，该成果能帮养殖户快速掌握每只羊的体型发育状况，也能为育种专家筛选优质种羊提供科学数据支撑。下一步，团队将优化遮挡感知算法，把技术推广至更多山羊品种，让三维视觉精准养殖技术走进更多养殖场。

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