近日，第37 届国际计算机动画与社会智能体大会（CASA 2024）在武汉举办。王美丽教授指导的国家级科创队伍齐飞翔、王铂坚等受邀参加会议，齐飞翔以"Graph-based control framework for motion propagation and pattern preservation in swarm flight simulations"为题作了英文全文报告。

该项目旨在解决群体飞行模拟运动中如何保持个体之间结构关系的问题。针对群体飞行模拟中个体间结构关系的保持问题，团队提出了一种创新的运动控制框架，利用基于图的层次结构，使群体能够沿着外部指定的路径进行飞行运动。框架主要分为路径规划，群体形状保持和运动传播策略三部分。使用图的方式建立分层结构是我们研究的一大亮点，每个个体与父节点交换信息，进而为自己的运动提供参考，这为群体形状的保持提供了充足的内部结构保证。此外，本研究针对不同的应用场景设计了不同侧重点的运动传播策略，分析了这些策略下信息传输延迟对模式保持的影响，并在数学层面优化了控制算法。研究不仅建立了一套完整的群体飞行模拟控制方法，而且具有良好的可扩展性，可以与该领域的其他技术相结合，为群体行为模拟提供新的解决方案。

该项目以扎实的工作内容和流畅的报告展示获得了评委的一致肯定，并给听众留下了深刻印象，会后与各高校参会人员持续进行讨论。